איזה מפחית יכול להיות מצויד במנוע צעד?

1. הסיבה לכך שמנוע הצעד מצויד במפחית

תדירות החלפת זרם הפאזה של הסטטור במנוע צעד, כגון שינוי דופק הכניסה של מעגל ההנעה של מנוע הצעד כדי לגרום לו לנוע במהירות נמוכה. כאשר מנוע צעד במהירות נמוכה ממתין לפקודת צעד, הרוטור נמצא במצב עצור. כאשר צועדים במהירות נמוכה, תנודת המהירות תהיה משמעותית. אם ישתנה לפעולה במהירות גבוהה, ניתן לפתור את בעיית תנודות המהירות, אך המומנט לא יהיה מספיק. מהירות נמוכה תגרום לתנודות מומנט, בעוד שמהירות גבוהה תגרום לאי מומנט מספיק, ולכן יש צורך במפחית.

 2. מהם המצמצמים הנפוצים עבור מנועי צעד

מפחית הוא רכיב עצמאי המורכב מתמסורת גלגלי שיניים, העברת תולעת ותמסורת תולעת הילוכים סגורה במעטפת קשיחה. הוא משמש בדרך כלל כהתקן שידור הפחתה בין הכונן המקורי למכונה הפועלת, וממלא תפקיד בהתאמת מהירות ומומנט העברת מומנט בין הכונן המקורי לבין המכונה או המפעיל הפועלים;

ישנם סוגים שונים של מפחיתים, אותם ניתן לחלק למפחיתי הילוכים, מפחיתי תולעים ומפחיתי הילוכים פלנטריים לפי סוג ההילוכים; על פי שלבי שידור שונים, ניתן לחלק אותו למפחיתים חד-שלביים ורב-שלביים;

על פי צורת גלגלי השיניים, ניתן לחלקם למפחיתי הילוכים גליליים, מפחיתי הילוכים משופעים ומפחיתי הילוכים גליליים משופעים;

על פי פריסת התמסורת, ניתן לחלק אותה למפחיתים פרוסים, מפחיתי זרימה מפוצלים ומפחיתים קואקסיאליים.

המפחיתים המצוידים במנועי צעד כוללים מפחיתים פלנטריים, מפחיתי הילוכים תולעים, מפחיתי הילוכים מקבילים ומפחיתי הילוכים בורגיים.

מה הדיוק של המפחית הפלנטרי של מנוע צעד?

הדיוק של המפחית, המכונה גם מרווח החזרה, מושג על ידי קיבוע קצה המוצא וסיבובו עם כיוון השעון ונגד כיוון השעון כדי לייצר מומנט נקוב של +-2% מומנט בקצה המוצא. כאשר יש תזוזה זוויתית קטנה בקצה הקלט של המפחית, תזוזה זוויתית זו נקראת מרווח חזרה. היחידה היא "דקת קשת", שהיא אחת שישים מהמעלה. ערך מרווח ההחזר האופייני מתייחס לקצה הפלט של תיבת ההילוכים.

למפחית הפלנטרי של מנוע הצעד יש מאפיינים של קשיחות גבוהה, דיוק גבוה (עד נקודה אחת לשלב), יעילות העברה גבוהה (97% -98% לשלב), יחס מומנט/נפח גבוה וללא תחזוקה.

לא ניתן לכוונן את דיוק ההולכה של מנוע צעד, וזווית הפעולה של מנוע הצעד נקבעת לחלוטין על ידי אורך הצעד ומספר הדופק. ניתן לספור את מספר הדופק במלואו, ואין מושג של דיוק בכמויות דיגיטליות. שלב אחד הוא שלב אחד, והשלב השני הוא שני שלבים.

הדיוק האופטימלי כרגע הוא דיוק מרווח החזרת ההילוכים של תיבת ההילוכים המפחיתה הפלנטרית:

1. שיטה להתאמת דיוק הציר:

התאמת דיוק הסיבוב של ציר המפחית הפלנטרי נקבעת בדרך כלל על ידי המיסב אם שגיאת העיבוד של הציר עצמו עומדת בדרישות.

המפתח לכוונון דיוק סיבוב הציר הוא להתאים את מרווח המיסבים. שמירה על מרווח מיסבים מתאים חיונית לביצועים ולאורך חיי המיסב של רכיבי הציר.

עבור מיסבים מתגלגלים, כאשר יש פער גדול, לא רק שהעומס יתרכז באלמנט הגלגול בכיוון הכוח, אלא הוא גם יגרום לריכוז מתח רציני במגע בין המסלולים הפנימיים והחיצוניים של המיסב, יקצר את חיי נושא, ולהסחף את קו האמצע של הציר, שקל לגרום לרטט של מרכיבי הציר.

לכן, יש להעמיס מראש את ההתאמה של מיסבים מתגלגלים כדי ליצור כמות מסוימת של הפרעות בתוך המיסב, ובכך ליצור כמות מסוימת של דפורמציה אלסטית במגע בין אלמנט הגלגול למסלולי המירוצים הפנימיים והחיצוניים, ובכך לשפר את קשיחות המיסב. .

2. שיטת התאמת פערים:

המפחית הפלנטרי יוצר חיכוך במהלך תנועתו, הגורם לשינויים בגודל, בצורת ובאיכות פני השטח של החלקים, כמו גם לבלאי, וכתוצאה מכך לעלייה בהתאמה של המרווח בין החלקים. בשלב זה, עלינו להתאים אותו בטווח סביר כדי להבטיח את דיוק התנועה היחסית בין החלקים.

3. שיטת פיצוי שגיאה:

התופעה של קיזוז השגיאות של החלקים עצמם במהלך תקופת הריצה באמצעות הרכבה מתאימה על מנת להבטיח את הדיוק של מסלול התנועה של הציוד.

4. שיטת פיצוי מקיפה:

השתמש בכלים המותקנים על המפחית עצמו כדי לוודא שהעיבוד הותאם והותאם בצורה נכונה על שולחן העבודה, על מנת למנוע את התוצאה המקיפה של שגיאות דיוק שונות.