איזה מפחית יכול להיות מצויד במנוע צעד?

1. הסיבה לכך שמנוע הצעד מצויד במפחית

תדירות זרם הפאזה של הסטטור המותג במנוע צעד, כגון שינוי פולס הקלט של מעגל ההנעה של מנוע הצעד כדי לגרום לו לנוע במהירות נמוכה. כאשר מנוע צעד במהירות נמוכה ממתין לפקודת צעד, הרוטור נמצא במצב עצור. כאשר מנוע צעד במהירות נמוכה, תנודות המהירות יהיו משמעותיות. אם עוברים לפעולה במהירות גבוהה, ניתן לפתור את בעיית תנודות המהירות, אך המומנט לא יהיה מספיק. מהירות נמוכה תגרום לתנודות מומנט, בעוד שמהירות גבוהה תגרום למומנט לא מספיק, ולכן יש צורך במפחית.

 2. מהם מפחיתים נפוצים עבור מנועי צעד

מפחית הוא רכיב עצמאי המורכב מתיבת הילוכים, תיבת תולעת ותיבת הילוכים תולעת, הסגורים במעטפת קשיחה. הוא משמש בדרך כלל כמכשיר תיבת הילוכים בין ההינע המקורי למכונה העובדת, ומשחק תפקיד בהתאמת מהירות והעברת מומנט בין ההינע המקורי למכונה העובדת או למפעיל;

ישנם סוגים שונים של מפחיתים, אותם ניתן לחלק למפחיתים של הילוכים, מפחיתים של תולעים ומפחיתים של הילוכים פלנטריים בהתאם לסוג תיבת ההילוכים; בהתאם לשלבי תיבת ההילוכים השונים, ניתן לחלק אותם למפחיתים חד-שלביים ורב-שלביים;

לפי צורת ההילוכים, ניתן לחלק אותם למפחיתי הילוכים גליליים, מפחיתי הילוכים משופעים ומפחיתי הילוכים גליליים משופעים;

על פי פריסת תיבת ההילוכים, ניתן לחלק אותה למפחיתים פרושים, מפחיתים מפוצלים ומפחיתים קואקסיאליים.

מפחיתים המצוידים במנועי צעד כוללים מפחיתים פלנטריים, מפחיתים עם הילוכים תולעתיים, מפחיתים עם הילוכים מקבילים ומפחיתים עם הילוכים בורגיים.

מהו הדיוק של מפחית פלנטרי של מנוע צעד?

דיוק המפחית, המכונה גם מרווח החזרה, מושג על ידי קיבוע קצה המוצא וסיבובו עם כיוון השעון ונגד כיוון השעון כדי לייצר מומנט מדורג של +-2% מומנט בקצה המוצא. כאשר יש תזוזה זוויתית קטנה בקצה הכניסה של המפחית, תזוזה זוויתית זו נקראת מרווח החזרה. היחידה היא "דקת קשת", שהיא שישים מעלה. ערך מרווח ההחזרה הטיפוסי מתייחס לקצה המוצא של תיבת ההילוכים.

למפחית פלנטרי של מנוע צעד יש מאפיינים של קשיחות גבוהה, דיוק גבוה (עד נקודה אחת לכל שלב), יעילות תמסורת גבוהה (97% -98% לכל שלב), יחס מומנט/נפח גבוה ודורש תחזוקה.

דיוק ההעברה של מנוע צעד אינו ניתן לכוונון, וזווית הפעולה של מנוע הצעד נקבעת לחלוטין על ידי אורך הצעד ומספר הפולסים. ניתן לספור את מספר הפולסים במלואו, ואין מושג של דיוק בכמויות דיגיטליות. צעד אחד הוא צעד אחד, והצעד השני הוא שני צעדים.

הדיוק הממוטב כיום הוא דיוק מרווח החזרת ההילוכים של תיבת ההילוכים הפלנטרית:

1. שיטה להתאמת דיוק הציר:

כוונון דיוק הסיבוב של ציר המפחית הפלנטרי נקבע בדרך כלל על ידי המיסב אם שגיאת העיבוד של הציר עצמו עומדת בדרישות.

המפתח להתאמת דיוק סיבוב הציר הוא התאמת מרווח המיסב. שמירה על מרווח מיסב מתאים היא קריטית לביצועים ולאורך חיי המיסב של רכיבי הציר.

עבור מיסבים מתגלגלים, כאשר ישנו פער גדול, לא רק שהעומס יתרכז על רכיב הגלגול בכיוון הכוח, אלא גם יגרום לריכוז מאמץ חמור במגע בין המסלולים הפנימיים והחיצוניים של המיסב, לקצר את חיי המיסב ולסחוט את קו המרכז של הציר, מה שעלול לגרום בקלות לרעידות של רכיבי הציר.

לכן, יש לטעון מראש את כוונון מיסבי הגלגול כדי ליצור כמות מסוימת של הפרעה בתוך המיסב, ובכך ליצור כמות מסוימת של עיוות אלסטי במגע בין רכיב הגלגול לבין מסילות הגלגול הפנימיות והחיצוניות, ובכך לשפר את קשיחות המיסב.

2. שיטת התאמת פערים:

המפחית הפלנטרי מייצר חיכוך במהלך תנועתו, וגורם לשינויים בגודל, בצורה ובאיכות פני השטח של החלקים, כמו גם לבלאי, וכתוצאה מכך לעלייה בהתאמת המרווח בין החלקים. בשלב זה, עלינו לכוונן אותו בטווח סביר כדי להבטיח את דיוק התנועה היחסית בין החלקים.

3. שיטת פיצוי על שגיאות:

תופעת קיזוז השגיאות של החלקים עצמם במהלך תקופת ההרצה באמצעות הרכבה מתאימה כדי להבטיח את דיוק מסלול התנועה של הציוד.

4. שיטת תגמול מקיפה:

השתמש בכלים המותקנים על המפחית עצמו כדי לוודא שהעיבוד הותאם כראוי והותאם על שולחן העבודה, על מנת לבטל את התוצאה המקיפה של שגיאות דיוק שונות.